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隨著智能化、無人化浪潮的到來,挖掘機也“玩”起了無人駕駛。在建筑施工現(xiàn)場,挖掘機正在進行土方作業(yè),鏟土、懸臂轉(zhuǎn)動、裝土,各個環(huán)節(jié)絲滑流暢,3分鐘不到就能裝滿一車,遠(yuǎn)看似乎并無特殊之處,但走近一看,挖掘機駕駛艙內(nèi)卻空無一人。
無人挖掘機得以正常作業(yè),核心在于精準(zhǔn)的自動化控制,而油缸活塞位置的實時反饋是這一目標(biāo)的關(guān)鍵,如何精確的反饋油缸活塞位置,也就順理成章地成了不得不解決的關(guān)鍵技術(shù)。
傳統(tǒng)方案的做法是將傳感器內(nèi)置于油缸內(nèi)部,在這一過程中,為確保傳感器與活塞的物理位置高度綁定,需要對活塞桿進行深孔加工,由于加工深孔需使用專用深孔鉆床,工藝復(fù)雜且耗時,制造成本顯著增加,且深孔還會降低活塞桿的強度。另外,傳感器內(nèi)置更讓后期維護成為用戶的“噩夢”:更換傳感器需拆卸油缸并抽出活塞桿,單次維護停機時間長、材料損耗大、綜合成本居高不下,讓許多企業(yè)陷入“高成本、低效率”的困境。
面對行業(yè)亟需突破的難題,浙達(dá)精益MIB磁致伸縮位移傳感器以顛覆性創(chuàng)新,交出了一份兼具技術(shù)高度與實用價值的解決方案。
行業(yè)痛點終結(jié)者:外置式設(shè)計破解成本與效率困局
傳統(tǒng)內(nèi)置式傳感器的局限性,本質(zhì)源于其與油缸結(jié)構(gòu)的深度綁定。浙達(dá)精益MIB磁致伸縮位移傳感器跳出固有思維,采用“感應(yīng)磁鐵模塊內(nèi)置+傳感器外置”的全新架構(gòu),徹底規(guī)避了深孔加工需求。
感應(yīng)磁鐵模組內(nèi)置:MIB磁致伸縮位移傳感器將終身免維護的感應(yīng)磁鐵模組集成于油缸內(nèi)部,替代傳統(tǒng)傳感器的機械綁定,無需活塞桿深孔的加工,既能提高活塞桿的強度,又極大地降低了成本。
傳感器外置安裝:高靈敏度傳感器外置于油缸外壁,通過非接觸式磁感技術(shù)捕捉磁鐵模組的磁場變化,間接計算位移。這一設(shè)計讓傳感器更換無需拆卸油缸,更無需泄壓操作,維護極其便捷,且大大減少了現(xiàn)場停機維護的時間。
浙達(dá)精益的MIB傳感器的價值已經(jīng)在實際應(yīng)用案例中得到了驗證。在某無人挖掘機項目中,浙達(dá)精益MIB傳感器通過外置安裝在油缸外部,分別實現(xiàn)動臂、斗桿、鏟斗三大核心油缸的位置反饋,并通過CAN協(xié)議實時傳輸位置數(shù)據(jù)至控制器,實現(xiàn)全機自動化控制。有效解決了傳統(tǒng)傳感器帶來的加工成本及維護成本高的問題,具有更高的實用性及推廣價值。
不止無人挖掘機,MIB解鎖諸多復(fù)雜應(yīng)用場景
事實上,深孔加工及卸油維護不僅僅是無人挖掘機領(lǐng)域存在的棘手問題。
在工業(yè)制造領(lǐng)域,深孔加工曾是高精度位移傳感技術(shù)無法繞開的“枷鎖”。從石油開采到工程機械,從冶金設(shè)備到船舶液壓,傳統(tǒng)磁致伸縮位移傳感器必須依賴活塞桿或軸體的深孔加工才能實現(xiàn)安裝。而作為液壓系統(tǒng)的“黃金搭檔”,內(nèi)置于液壓油缸中的傳感器,一旦需要維護或者更換,卸油在所難免。也因此帶來諸如加工成本高、工藝復(fù)雜、維護成本高昂、環(huán)境污染等各種問題。
浙達(dá)精益MIB磁致伸縮位移傳感器通過外置非接觸測量技術(shù),直接跳出了深孔加工及油缸卸油維護的桎梏,也就規(guī)避了諸多弊端,這意味著它可以解鎖更多復(fù)雜場景,征服更多元工業(yè)場景。
以石油鉆采為例,有桿泵采油系統(tǒng)是傳統(tǒng)油田的核心設(shè)備,其通過抽油桿的往復(fù)運動將原油舉升至地面。傳統(tǒng)磁致伸縮位移傳感器,通常需通過深孔加工將傳感器內(nèi)置于抽油桿或配套油缸內(nèi),以實現(xiàn)沖程長度、位置反饋等功能。然而,這種設(shè)計在復(fù)雜的油田環(huán)境中暴露出顯著弊端,首先是深孔加工需專用深孔鉆床,加工效率低。其次,深孔內(nèi)壁易積聚砂粒,磨損傳感器波導(dǎo)絲,導(dǎo)致信號漂移或中斷。再次,傳感器故障時,需將數(shù)千米抽油桿逐節(jié)提出井筒,拆卸油缸或桿體進行更換費時費力,成本高。
而MIB磁致伸縮位移傳感器的應(yīng)用,使得有桿泵采油無需任何深孔加工,維護時也無需提井、卸油作業(yè),僅需拆卸傳感器即可,制造成本及維護成本大幅度降低!
技術(shù)優(yōu)勢解碼:MIB為何能征服多元工業(yè)場景?
當(dāng)然,MIB磁致伸縮位移傳感器得以在各種復(fù)雜場景中得到應(yīng)用,不僅僅是簡單的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,更是從底層技術(shù)到應(yīng)用場景的全維度創(chuàng)新。
MIB磁致伸縮位移傳感器的獨特價值還在于,它能夠滿足復(fù)雜工況下的高精度測量需求。高靈敏度的傳感器,可以精準(zhǔn)捕捉油缸內(nèi)部磁鐵模組的微弱磁場信號,實現(xiàn)絕對式線性位置測量,分辨力達(dá)到±0.1mm,滿足伺服控制的嚴(yán)苛要求。同時它還支持CANopen/J1939等主流工業(yè)協(xié)議,無縫對接PLC、控制器及物聯(lián)網(wǎng)平臺,為設(shè)備數(shù)字化升級提供“零改造”接入方案。
此外,工程機械在作業(yè)過程中,往往需要面對高溫、高壓、高振動等惡劣環(huán)境,以及復(fù)雜多變的工況條件。MIB磁致伸縮位移傳感器防護等級達(dá)IP67,甚至是天花板級別IP69k,可在-40℃~105℃溫度范圍、強振動、高濕度、油污飛濺等惡劣工況下穩(wěn)定運行。
從技術(shù)構(gòu)想到實戰(zhàn)演繹,浙達(dá)精益MIB磁致伸縮位移傳感器外置式設(shè)計+磁感技術(shù)的創(chuàng)新性解決方案,可以說是打破了傳統(tǒng)邊界,重塑了工業(yè)感知!未來已來,浙達(dá)精益MIB磁致伸縮位移傳感器勢必在智能制造、綠色工業(yè)化浪潮中留下一抹亮色!